机器狗实战 · 硬件选型指南
2026-05-03 Sunday
ESP32四足机器狗完整物料清单 — 主控、舵机、电池、遥控选型思路
概述
想做一只用 ESP32 控制的四足机器狗？选对硬件就成功了一半。本文帮你梳理从主控到舵机、从电池到遥控的完整选型思路。整套物料预算约 200-400 元。
物料清单
| 元件 | 型号 | 数量 | 参考价 |
|---|---|---|---|
| 主控 | ESP32-DevKitC | 1 | ~25元 |
| 舵机 | SG90 (9g) | 8 | ~5元/个 |
| 舵机驱动 | PCA9685 16路PWM | 1 | ~15元 |
| 电池 | 18650 2S (7.4V) | 1组 | ~40元 |
| 降压模块 | Mini560/LM2596 | 1 | ~10元 |
关键决策
- 舵机选择: SG90 适合原型验证，批量可升级 MG90S 金属齿
- 供电方案: 舵机和主控必须独立供电，避免电压跌落导致 ESP32 重启
- 结构件: 3D 打印 PLA/PETG，开源模型 Thingiverse 可找到完整套件